起重机械设备包括：
1. 自行式起重机：如履带起重机、轮胎起重机等。
2. 塔式起重机：用于高层建筑物的施工，具有大吨位起重能力。
3. 城市轨道式起重机：主要用于城市轨道交通设施的建设。
4. 桥式起重机：通过桥架来支撑和移动起重机，可以覆盖较大的跨度。
5. 门式起重机：通过门架来支撑和移动起重机，适用于大型货物的搬运。
6. 移动式起重机：如移动式塔吊和起重车等，具有快速安装和移动的特点。
7. 装船起重机：用于港口装卸货物，包括桥式装船机、门式装船机等。
8. 升降机：主要用于建筑物内部的垂直运输。
9. 露天矿用起重机：用于矿山开采、煤矿运输等。
10. 特种起重机：包括爬梯机、栈桥起重机、机械手等，用于特殊环境或特殊作业需求。
