一、轻小型起重设备
1、千斤顶：可分为机械千斤顶（包括螺旋式、齿条式）、油压千斤顶（包括立式、立卧式）等；
2、滑车（或称起重滑车、起重滑轮组）：可分为吊钩型滑车、链环型滑车、吊环型滑车；
3、起重葫芦：可分为手拉葫芦、手板葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等；
4、卷扬机：可分为卷绕式卷扬机（包括单卷筒、双卷筒、多卷筒）、摩擦式卷扬机。
二、起重机
1、桥架型起重机
主要有：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。
2、臂架型起重机
1）臂架型起重机共分十一个类别，主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、悬臂起重机等。
2）建筑、安装工程常用的臂架型起重机有：塔式起重机、流动式起重机、桅杆起重机。
3）缆索型起重机
按其构造形式可分为固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机和门式缆索起重机。
