战国时期魏国的主要城市有郑、上郡、马陵、河西、桂陵、大梁、安邑等。
安邑,在今天的山西夏县,战国时期魏国的早期都城。
大梁,是指战国时魏国都城,在今天的河南省开封市西北,是当时中国最大的都市之一,是今开封城创立之始,也是开封城定位于此地的开端。