火箭的最早起源是在中国。据历史记载，在9世纪时已经有了从地面发射的火箭，它们被称为“火龙”或“火箭”。这些火箭通常是由竹子、硝石和其它材料制成的，被用于军事目的。在13世纪时，著名的科学家和文学家韩愈写下了一篇有关火箭制造和使用的文献——《弹铁制箭工》。这篇文章中详细描述了如何制造和使用火箭，并称之为“飞行器”。
虽然中国最早创造了火箭技术，但随着时间的推移，火箭技术逐渐传播到其他国家，如印度、阿拉伯世界、欧洲等地。今天，火箭技术已经成为现代航空天领域不可或缺的一部分，被广泛应用于卫星发射、太空探索、导弹武器等领域。
