发动机传感器的原理和检测方法有：
1、气缸压力传感器：此传感器可以测量气缸内压力，可以用来检测气缸内压力的变化，从而判断气缸内燃烧状态。检测方法是利用传感器测量气缸内压力，并与标准压力进行比较，以检测气缸内压力是否正常。
2、气缸温度传感器：此传感器可以测量气缸内温度，可以用来检测气缸内温度的变化，从而判断发动机的热状态。检测方法是利用传感器测量气缸内温度，并与标准温度进行比较，以检测气缸内温度是否正常。
3、气门角度传感器：此传感器可以测量气门的开度，可以用来检测气门开度的变化，从而判断发动机的节气门运行状态。检测方法是利用传感器测量气门的开度，并与标准开度进行比较，以检测气门开度是否正常。
4、排气压力传感器：此传感器可以测量排气管的压力，可以用来检测排气系统的工作状态。检测方法是利用传感器测量排气管压力，并与标准压力进行比较，以检测排气系统工作状态是否正常。
5、进气温度传感器：此传感器可以测量进气系统的温度，可以用来检测进气系统的温度是否正常。检测方法是利用传感器测量进气系统的温度，并与标准温度进行比较，以检测进气系统温度是否正常。
