陈式太极懒扎衣来历（陈式太极掌门人一览表）

懒扎衣是陈式太极拳基本拳式之一，明戚继光《拳经》列为所创三十式中的第一式。据考证，明人因长服束腰，演练拳时必须将长服卷起，塞于腰带中，以便动步踢腿，其动作与左手撩衣塞于背部腰带相似，右拳横举向后，目视左前方，以示临适不慌、撩衣应战之意。

明末陈王廷将它吸收入所创太极拳中，沿习到今。后世亦有‘揽擦衣’之称，清代王宗岳《太极拳谱》；‘揽擦衣与单鞭皆一引进法’，‘即引即缠、即进即缠’。