堂吉诃德喜这个人物的性格具有两重性:一方面他是神智不清的,疯狂而可笑的,但又正是他代表着高度的道德原则、无畏的精神、英雄的行为、对正义的坚信以及对爱情的忠贞等等。
桑丘是堂吉诃德的侍从。朴实善良、目光短浅、自私狭隘、胆小怕事。