在AutoCAD中，您可以通过以下步骤直接修改尺寸：
1. 选中您想要修改尺寸的对象。您可以使用选择工具（即“选择”命令，或者键盘上的“S”键）来选择对象。
2. 单击鼠标右键，在弹出的上下文菜单中选择“属性”命令。这将打开一个属性对话框，其中包含所选对象的各种属性。
3. 在属性对话框中，找到并选择“尺寸”属性。如果您所选对象没有尺寸属性，则此选项卡可能不可用。
4. 在“尺寸”选项卡中，您可以直接修改尺寸的值。例如，如果您想将一个矩形的长度修改为20个单位，宽度修改为10个单位，则可以在“长度”和“宽度”字段中分别输入新值。
5. 完成后，单击“确定”按钮以应用修改。现在，您的对象的尺寸应该已经被直接修改了。
请注意，如果您需要同时修改多个对象的尺寸，您可以使用“修改”命令（即键盘上的“M”键），然后在命令行中选择“尺寸”选项。这将允许您快速选择多个对象并修改它们的尺寸。
