冷饮（包括冰淇淋、冰沙、雪糕等）的起源并没有确切的记录，但相传是源于中国古代。中国古代的智者关汉卿曾在大约800年前的南宋时期，探究冰与淀粉和糯米做成的冰淇淋，制冰技术有1500年历史。另外，唐朝时期（618年–906年），许多富有的人喜欢吃用冰块和雪糕做成的冷饮来消暑。
此外，冷饮的历史也可以追溯到古罗马时期。罗马人曾利用阿尔卑斯山区的冰川，将雪、果汁和蜂蜜混合在一起制成了冰沙。
无论是在中国还是在罗马，冷饮的发明都是为了缓解高温天气带来的不适。随着时代的发展，冷饮的种类越来越多，制作和销售的技术和方法也得到了不断的改进和提高。
