【背景】希腊神话中，阿斯克勒庇俄斯是人马喀戎的学生。
喀戎将自己掌握的医学知识毫无保留的传授给他。这激怒了冥王哈得斯，于是在阿斯克勒庇俄斯使俄里翁复苏时(参见猎户座神话)，让宙斯用雷劈死了阿斯克勒庇俄斯和俄里翁。
由于阿斯克勒庇俄斯是著名的医者，手中拥有阿斯克勒庇俄斯之杖，杖上卷有一条灵蛇，以其蜕皮重生象征医学的治疗概念，因此阿斯克勒庇俄斯死后宙斯将其变为蛇夫座，灵蛇则变成巨蛇座。
古代蛇夫座属于天蝎座，由于天蝎尾部亮星过于偏南，使得蛇夫的脚无处可放，因此将这一部分星空以及与天蝎体形无关的部分连同一段黄道带从天蝎座分出画为蛇夫座。
【ND冥王神话】在车田正美的正统续作《圣斗士星矢NEXT DIMENSION 冥王神话》中，(第70话剧透)蛇夫座黄金圣斗士名为奥德修斯，据说是神话时代第13黄金圣斗士阿斯克勒庇俄斯（蛇夫座原型）的转世。他像神明一般伟大而慈悲的存在，行为高尚，以自己的医术治愈所有受伤的人，将人们从病痛中救赎，甚至可以起死回生，不知不觉间便被世人称呼为神。日久天长，蛇夫座认为自己足以与神并列，但当他的真正企图从人进一步变为神的时候，这种挑战神明权威的举动激怒了诸神，蛇夫座黄金圣斗士被逐出圣域，甚至连他的存在也消失，他所代表的黄金星座也一并抹除，蛇夫座以白银圣斗士圣衣的身份重生。
从那时候起，蛇夫座黄金圣斗士就成为了圣域的禁忌…
