香港的历史最早可以追溯到上古石器时代。在距今约12.9万年以前，岭南境地就已经出现了早期古人（马坝人）。先秦时期，岭南（包括香港）为百越之地，《吕氏春秋》中称“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》称“南粤”。
秦始皇统一中国并且征服南越之后，在那里设立了三个郡，即南海郡、桂林郡、象郡。香港地区就隶属于南海郡的番禺县。由此，香港正式进入了我国的版图，并且一直存在到如今。
到了汉朝郡县改革，香港地区被重新归入了南海郡的博罗县。东晋时期，公元331年，香港地区被划入东莞郡宝安县。隋朝时香港隶属广州府南海郡宝安县。唐朝至德二年（757），改宝安县为东莞县，香港仍然隶属东莞县。
