走马是一种训练方法。
走马是一种有独特步法的马。一般乘马，由静止到飞奔，会经过慢走----小颠----扬蹄快跑等几个步法改变的过程，骑手也需要根据马的步态来调整重心和身姿；而走马由静止到快跑，步法基本没有改变，只是步幅和步频产生变化，骑手的重心和身姿也基本没有变化。
一般乘马小颠儿（雅称轻快步）时，由于马的抬腿和落地顺序，一个过程中马的重心会产生大约四次微小的变化，骑手也要随之调整，因此很容易疲劳，新手因为对应不好，更是不胜其苦；而走马由于左右两侧一般分别同时举蹄、落地，因此，一个过程中重心只有左右的摇摆，加之没有腾跃的变化，人会感觉非常轻松舒服。
长距离骑马，并不是件轻松的事。长时间快跑，马是难以承受的；而长时间小颠儿，人也受不了；慢走又太过缓慢。效率和舒适难以兼得。在古代，马是作为最高速度的交通工具的，走马因为其相对的快速和舒适，就显得十分难得。
人们一般印象中，会认为走马不快。这是个误解。做个比喻：对比一下运动员的50公里竞走和马拉松赛跑纪录，再换算一下时速，你会发现，竞走比快跑并没有慢多少（时速约差6公里）。实际上，距离越长，这种差距会越小。在超长距离中，走马实际上比跑马更有优势，走马可以以一个相当不错的速度轻松走完一两百公里，而跑马则很难完成；即便都能完成，对马上的人而言，不啻于天堂和地狱的差别（哈哈，可能有点夸张）。
走马有两种，一种是天生的，如美国田纳西走马、青海的大通走马……（基本上都是听说，没亲眼见过）；一种是后天训练出来的。先天走马如果不加以刻意的强化训练，也会变成颠马或跑马，但成为一匹好走马相对容易得多；后天走马则需要多年的训练（少于四年基本不行），所以能够见到的好走马（后天），基本都在十岁以上了。
走马的训练很难。据老人讲，需要最好的骑手，生生用腰、腹、臀的力量，较着劲，长年累月把马扳成顺拐走路（一侧蹄同时起落）的习惯；也曾见过把马的一侧腿拴在一起，迫使马的一侧蹄前进时，必须前后蹄同步，而成为走马的（在坝上看到过田野间有这样拴着的马，不知是不是在训练走马，未曾细考，不敢断言）。
走马的骑乘，也需要一定的功力，不懂得用力，走马常常会颠起来或者跑起来（当然和走马的训练程度也有很大关系）。本人骑走马的时候，由于功力不够，搞得马也有点无所适从，一旦快起来，步法就有些错乱，人也有点狼狈。能把走马骑得轻松自如的，那份潇洒得意和引来的啧啧称叹，绝非纵马飞驰的感觉可比。
走马由于难得，古代就成了王公贵族的身份标志，过去的骑兵部队里，好走马一般也都是团长以上才有资格骑乘的。
