王衰闻雷泣墓旁说的是哪个典故

《闻雷泣墓》，又称为《王裒哭坟》，讲述了魏晋时期孝子王裒的孝行。

这是《二十四汉》中的第十六则故事。王裒，字伟元，事亲至孝。母亲活着的时候，怕雷。死后，葬于山林，每次遇到风雨听到雷声，就跑到墓地，拜哭着告诉说：们在这里，母亲不要害怕。隐居教授，读到《诗经》可怜父母，抚养我大太辛劳，于是三又流泪，后来学生到废除《蓼莪》篇。母亲怕听到雷声，冰魂一夜夜台。阿香时一震，到坟墓绕千回