床垫和褥子都是用于睡眠的物品，但它们有一些区别：
1. 材质不同：床垫通常是由厚实的海绵或弹簧构成的，而褥子通常由一层或多层棉花或其他柔软的纤维材料制成。
2. 作用不同：床垫是睡眠的主要支撑和承载物，其主要作用是为身体提供舒适的睡眠环境和稳定的支撑力。而褥子则是放在床垫上的一层薄被子，主要作用是为身体提供柔软的睡眠表面，避免身体与硬床板或床垫直接接触，同时保持床铺的整洁和卫生。
3. 外观不同：床垫通常是方形、长方形等规则形状，而褥子通常是长条形或矩形。
4. 维护方式不同：床垫比较大，清洗和保养难度较大，通常只需要定期翻转或者更换，而褥子比较小，清洗和保养相对容易，通常可以在家中洗涤或干洗。
综上所述，床垫和褥子是睡眠中不可或缺的两个物品，它们各有不同的作用和特点，应根据个人需求选择合适的产品。
