步骤/方式1
做到以下的3点，在跆拳道练习或者是发挥的时候，就能控好腿了。
第一：力量
首先你的腿要有力量，无论是左腿或者是右腿是常用腿或者是不常用腿，最理想是两条腿都有足够的力量。不仅踢做腿动作的腿是重点，站着辅助的那条腿更是起了关键的作用。
可以每天适当进行跑步、蹲起等针对腿部肌肉生长的运动。
步骤/方式2
第二：柔韧
柔韧度对于控腿很重要。柔韧度不够，是绝对站不稳的，并且想做的动作做不好，想踢出去的角度速度力度，发挥不出来。
可以多做拉筋的动作，例如一字马。
步骤/方式3
第三：平衡力
练习平衡力是基本的。任何一项运动，包括跆拳道平衡力是非常基本的练习元素。平衡力越好，控腿能力自然越强。踢完腿不会摔，不会玩不会倒，单腿的时候，也能够站很稳的椿，这对于控腿是事半功倍。
关于平衡力有一点比较容易忽略。人在闭着眼睛的时候或者是耳朵听不到周围声音的时候，平衡力会受到影响，所以在基本的平衡力练出来之后可以适当的尝试，视觉跟听觉跟平衡地三者之间的关系，可以蒙眼练习腿法。前提是必须要注意安全，一定要有专业人士指导的情况下，才可以做这些练习。
