从2020年1月1日零时起，超载超限货车将禁止驶入高速公路，全国高速公路入口均设立了不停车称重检测。届时，已办理ETC的货车将以车辆OBU 内存卡的最大允许总质量数值作为判定该车辆是否超限超载的依据。另外货车高速将按轴收取通行费，取消计重收费，一方面鼓励货运企业节约运输，另一方面提高高速公路的利润效率。其中两轴载货汽车车长小于6米且总质量小于4.5吨的为1类货车；车长大于等于6米或总质量大于等于4.5吨的为2类货车；三至六轴货车分别为3类、4类、5类和6类。除此之外，货车超限不仅仅从车货总质量来判定，还将从车货外廓尺寸来判定，具有以下情形之一的货物运输车辆均属于超限：
（一）车货总高度从地面算起超过4米；（二）车货总宽度超过2.55米（三）车货总长度超过18.1米；目前重点是对车货总质量进行称重检测，对于车货外廓尺寸超限行为，在部署工作开展前，不对车货外廓尺寸进行检测。
