皇帝仪仗中的一种，鞭形，挥动发出响声，使人肃静。故又称静鞭。
这是我国古代宫廷举行“朝会”（朝廷举行重大典礼时接受群臣朝拜）时礼仪中的一个环节，称为“鸣鞭”俗称“响净鞭”。早在清朝以前就有了。
“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭”。《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭”。
据《清史稿》“志六十三礼七（嘉礼一）”记载，清朝的朝会和“鸣鞭”的仪式如下：
康熙八年，定正朝会乐章，三大节并设。大朝行礼致庆，王以下各官、外籓王子、使臣咸列班次，所司陈卤簿、乐悬如制。太和殿东具黄案。质明，王、贝勒、贝子集太和门，不入八分公以下官集午门外。礼部奉表置亭内，校尉舁行至午门外陈两旁，奉表入太和殿列案上。鸿胪卿引王、贝勒等立丹陛。鸣赞官引群臣暨进表官入两掖门，序立丹墀。朝鲜、蒙古诸臣自西掖门入，立西班末。纠仪御史立西檐下东乡者二人，丹陛、丹墀东西相乡者各四人，东西班末八人，鸣赞官立殿檐者四人，陛、墀皆如之。丹陛南阶三级，銮仪卫官六人司鸣鞭。钦天监报时，皇帝出御中和殿，执事官行礼毕，趋外朝视事。驾出，前导、后扈如仪。午门鸣钟鼓，中和乐作，御太和殿，乐止。内大臣分立前后，侍卫又次其后护守之。起居注官四人立西旁金柱后，大学士，学士，讲、读学士，正、少詹事立东檐下。御史、副佥都御史立西檐下，銮仪卫官赞“鸣鞭”，鸣赞官赞“排班”，王公百官就拜位立跪。宣表官奉表出，至殿下正中北乡跪，大学士二人展表，宣表官宣讫，置原案，丹陛乐作，群臣皆三跪九叩。退，就立原次。鸿胪寺官引朝鲜等使臣，理籓院官引蒙古使臣就拜次，三跪九叩，丹陛乐作，礼毕，乐止，退立如初。赐坐，群臣暨外臣皆就立处一跪三叩，序坐。赐茶毕，复鸣鞭三，中和乐作，驾还宫。乐止，群臣退。
“鸣鞭”就是“响净鞭”。从上述引文可以看出，清朝从康熙八年以后，每次“朝会”都有两次“鸣鞭”：一是皇帝从中和殿出来到达太极殿（金銮殿）时，銮仪卫官高喊“鸣鞭！”于是响三下净鞭；还有一次是典礼完毕，又响三下净鞭，皇帝起驾回宫，群臣才退下。
“鸣鞭”或“响净鞭”是我国封建时代君主专制威权的表现之一。
