在宋朝，皇帝出宫其实是一种由来已久的传统，这一传统的源头就是宋太祖赵匡胤。
赵匡胤的宋朝是建立在五代十国的基础之上的，大量的残余势力使得北宋初年非常动荡，背叛后周的宋太祖多次以微行的方式来稳定时局。
《续资治通鉴长编》记载，赵匡胤不仅微服出行民间，还多次前往朝中大臣的家中。
宋仁宗赵祯的生母地位不高“上自即位，数出微行，或过功臣之家，不可测。赵普每退朝，不敢脱衣冠。”
由于宋太祖的这种行为，使得名臣赵普即便是退朝之后都不敢轻易退下朝服，以防止赵匡胤突然来访自己衣冠不整。
而宋太宗显然是继承了他父亲赵匡胤的这一做法，《铁围山丛谈》中记载了宋太宗的出行事迹。
明清时期的文人王夫之对北宋初年皇帝出行传统做了分析：第一是简单出行，有便于体察民情；第二点是宋朝时局不稳，皇帝要在民间立威。
赵祯见到自己的生母之时，她已经看破了一切
而宋代之前的皇帝也有过多次微行，但是他们的政治象征意义更加浓厚，实用意义比较单薄。
