09年一汽奥迪a6无级变速挂不上挡

是档位开关定位不对或是损坏造成的，会造成档杆锁死，一般车辆上都会有锁死解除开关，或是变速箱内的齿轮卡滞造成的，找人将车辆向前稍微推动的同时，踩下离合器踏板就可以将档位变换到空挡了，档位器或变器箱故障了，去专业维修厂去做一个系统检查