09年一汽奥迪a6l无级变速挂不上挡

挂不上挡是因为挡位锁止了，或者汽车在停车时没有完全刹车，直接挂入P挡，导致挡位制动无法挂挡。自动挡车辆可以根据行驶的速度和交通情况，自动选择合适的挡位行驶，一般自动挡汽车的挡位有6个位置，分别为P挡，R挡、N挡、D挡、S挡和L挡。

自动变速器通过行星齿轮机构进行变速，自动根据油门踏板和车速变化进行变速，驾驶员只需要操控加速踏板控制车速，经常使用的自动变速器，常见的类型有液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器等。