儿童心理发展主要分为四个阶段，儿童0至2岁这段时期，被称为感知运算阶段；儿童2至7岁这段时期，被称为前运算阶段；儿童7至12岁这段时期，被称为具体运算阶段；儿童12至15岁这段时期，被称为形式运动阶段。
儿童的感知运动阶段又被划分为了六个阶段，它们分别是：反射练习期(出生——1个月)、初步适应和初步循环反应出现的时期(1——4、5个月)、意象行为的形成时期(4、5——9个月)、格式的初步联系运用时期(9——11、12个月)、通过积极尝试创造新的格式(12——18个月)、通过心理组合而创造新的格式(18个月——2岁)。
这四种儿童心理发展阶段的划分是近代著名儿童心理学家让·皮亚杰(Jean Piaget)提出来的理论。他提出的这个认知发展理论已经成为了儿童心理研究领域学科的典范，他所创作的理论学说推动了认知发展心理学的兴起，为心理科学的发展做出了巨大贡献。
