闵父鞭芦花说明了什么道理

“单衣顺母”（俗称“鞭打芦花”）的故事，感天地，泣鬼神，千百年来，激励后人，团结和睦，行孝扬善，闻名天下；祖先闵子骞孝亲敬友、为弟留母、代父化贤的行为，以及孝敬、善良、宽恕、仁爱的德行，名垂千古。故事虽短，但涵盖了儒学伦理的许多道德规范。每每读起这个故事，感慨颇多！