6次腿即两次划手，打六下腿，为一个完整自由泳周期。每次划手完成3次腿的动作，一个动作周期里打6次腿，此配合节奏常见于短距离运动员。
左侧手臂入水，右手划水，右腿重打（1）；左侧手臂前伸，右手空中移臂，这时左腿轻打一次（2）右腿轻打一次（3）；右侧手臂开始入水，左手划水，左腿重打（4）；右侧手臂前伸，左手空中移臂，这时右腿轻打一次（5）左腿轻打一次（6），为一个完整的6次腿周期。
这种配合节奏可以增加每次划水的推进力；与手臂下划动作对应的每次下打动作，可以减少运动员此时的速度损失；每次手臂内划阶段腿的下打动作，还有助于身体转动更开始顺利。
