以下是复仇者联盟4中出现的英雄名单：
1. 钢铁侠/托尼·斯塔克（Iron Man/Tony Stark）
2. 美国队长/史蒂夫·罗杰斯（Captain America/Steve Rogers）
3. 雷神/索尔（Thor）
4. 绿巨人/布鲁斯·班纳（The Hulk/Bruce Banner）
5. 黑寡妇/纳塔莉亚·罗曼诺夫（Black Widow/Natasha Romanoff）
6. 鹰眼/克林特·巴顿（Hawkeye/Clint Barton）
7. 女武神/布鲁妮尔（Valkyrie/Brunnhilde）
8. 反派：灭霸/萨诺斯（Thanos）
此外还有一些配角和新加入的角色，例如：
1. 比尔·福斯特（Bill Foster）--黑人蜘蛛侠（Black Goliath）
2. 佐伊·萨尔达娜（Zoe Saldana）--卡魔拉（Gamora）
3. 克里斯·希姆斯沃斯（Chris Hemsworth）--胖雷神（Fat Thor）
4. 丹妮尔·鲁亚（Danai Gurira）--奥卡耶（Okoye）
5. 保罗·路德（Paul Rudd）--蚁人/斯科特·朗格（Ant-Man/Scott Lang）
6. 唐·钱德尔（Don Cheadle）--钢铁战士/詹姆斯·“罗迪”·罗兹（War Machine/James "Rhodey" Rhodes）
7. 珍妮佛·康纳利（Jennifer Connelly）--强尼·希尔（She-Hulk/Johnny Hill）
8. 露塞塔·奥图姆（Luce Rains）--盖玛（Ghazm）
9. 法瑞尔·威廉姆斯（Pharrell Williams）--星际游侠（Star-Lord）
10. 詹姆斯·达科斯特（James D'Arcy）--爱伦·卡维尔（Edwin Jarvis）
