1.实战姿势
跆拳道实战姿势又被称为“格斗式”，是跆拳道实战中的准备姿势，也可以作为很多技法动作中的起始姿势。在准备姿势的基础上，左腿在前，右腿后退一步，同时身体向右后转180°，双手保持握拳状态并举于胸前，双眼目视前方。
注意右腿后退以及身体向右后转时，双腿不能弯曲。左右腿可以用相同的方法交换位置，同样为实战姿势。
2.开立步
开立步是跆拳道步法中最简单的步法，又被称为“自然立”，就是我们平时自然站立的姿势。
在立正的基础上，左脚向左跨出一步，两脚间保持一脚的距离，重心位于两腿之间，两手握拳垂直放于身体两侧。双眼目视前方，腰板直立，收腹挺胸。
3.马步
几乎所有的武术都强调从扎马步开始，由此可见马步训练的重要性。马步也是跆拳道最基本、最常用的一个步法，因为其动作与骑马的姿势相同，又被称为“骑马站”。
在准备姿势的基础上，左脚向左跨出一步，两腿弯曲，两脚之间保持一脚的距离，脚趾朝向正前方，腰板绷直，收腹挺胸。双眼平视前方，双手握拳位于腰间，拳心向上。
注意两腿弯曲的幅度，如果眼睛往下看，膝盖能挡住脚趾，动作才正确。
4.虎足步
虎足步又被称为“虚步”“猫足立”，姿势与三七步有些相似。左脚在前为左虎步，右脚在前为右虎步。
在准备势的基础上，右脚脚跟离地，脚掌贴着地面向前跨出半脚的距离，两腿弯曲，两脚脚趾朝前，左腿占90%的力量，右腿占10%的力量，保持身体的平衡。双手位于腰间，双眼平视前方。
练习虎足步时身体要正，注意两腿的弯曲，重心落在后脚上。
5.换步
换步是用来改变身体方向的，在跆拳道实战中经常会用换步来改变进攻或者防守的方向。
在实战姿势的基础上，双脚脚跟离地，脚掌蹬地同时发力，向反方向旋转180°，旋转的同时两腿贴紧，使两脚直线旋转互换位置，双脚落地后呈相反的实战姿势。换步时动作幅度不宜过大，重心落在两脚上，双手握拳随着身体变换方向。
