大华21HS硬盘录像机可以通过手机查看监控视频，连接的方法如下：
1. 确认硬盘录像机和手机都在同一局域网内，可使用同一个Wi-Fi路由器连接。
2. 在手机应用商店中下载并安装“大华云视通”APP。
3. 硬盘录像机开启并进入主界面，按“菜单”键进入设置菜单，在“网络”选项中设置好网络连接方式和参数，确保网络连接正常。
4. 在手机上打开“大华云视通”APP，点击“添加设备”，输入硬盘录像机的设备序列号（SN号）、用户名、密码等信息，完成设备添加。
5. 添加成功后，返回“我的设备”界面，点击已添加的硬盘录像机图标，即可进入视频预览界面，实现实时监控和回放录像的功能。
需要注意的是，为了保证数据安全性，建议设置好硬盘录像机的登录密码、防护用户名和端口，不要随意泄露设备信息和登录凭证，以免造成安全隐患。
