《隋史》记载，隋炀帝有四个儿子。
长子杨昭，是隋炀帝和萧皇后的嫡长子，公元584年2月21日生，曾被封为河南郡王、晋王、左卫大将军。公元604年出任雍州牧。公元605年被立为皇太子。公元606年病故，时年二十三岁。
次子杨暕生于公元585，母亲为萧皇后，封豫章郡王、扬州总管、齐王，历任雍豫二州牧、开府仪同三司，公元618年左屯卫将军宇文化及发动江都兵变被杀，时年三十四岁。
三子隋炀帝的第三子早夭了。
四子杨杲生于公元607年，母亲萧嫔，公元613年封为赵王，不久授光禄大夫，拜河南尹。公元618年江都政变，宇文化及带人入宫，杨杲在杨广身旁不停悲号哀哭，被裴虔通杀死，时年十一。
隋炀帝留下的唯一孙子叫杨政道，后来随祖母萧后落到窦建德手中，还到突厥那边流落了几年。以后回到中原，在唐太宗手下混个员外散骑侍郎，相当于顾问。
