麦哲伦的探险经历

麦哲伦环球航行，从葡萄牙出发，渡过大西洋，到达美洲，沿着美洲海岸，穿越麦哲伦海峡，到达太平洋，后到达菲律宾群岛，由于参与岛民矛盾，麦哲伦被杀，他的助手们继续航行，最后到达葡萄牙，完成了环球航行，证明地球是圆的。