1、主要成分不同：
豆奶粉：大豆、牛奶
豆浆粉：大豆
2、功效不同：
豆奶粉：提高免疫力，营养丰富
豆浆粉：使人健康、提供营养
3、营养成分不同：
豆奶粉：大豆蛋白质、植物脂肪、多种矿物质和维生素
豆浆粉：蛋白质，脂肪，碳水化合物，磷，铁，钙，维生素，卵磷脂，花青素
豆奶粉种类：豆奶粉按口味分，常见的有：
1、木糖醇豆奶粉
2、原味豆奶粉；
3、黑芝麻香型口味豆奶粉；
4、红枣香型口味豆奶粉；
5、核桃香型口味豆奶粉等
6、豆奶粉按含糖分，常见的有：
7、有糖豆奶粉：添加蔗糖
8、无糖豆奶粉；不添加蔗糖，一般为木糖醇、山梨糖醇、 麦芽糖醇 、甘露醇、低聚糖等食糖替代品，
