1. 密度：泡沫轴的密度通常分为低、中和高三种。低密度的泡沫轴比较软，适合初学者，可以提供一定的支撑和平衡。中密度的泡沫轴比较适合那些练习瑜伽一段时间的人，提供较高的支撑度和稳定性。高密度的泡沫轴则最适合那些肌肉力量强、需要深度疏通肌肉的人。
2. 长度：泡沫轴的长度通常为36、24和12英寸。36英寸的泡沫轴适合练习大肌肉群的深度按摩；24英寸的泡沫轴则比较适合小肌肉群的深度按摩；12英寸的泡沫轴适合携带方便，出差和旅行时使用。
3. 表面：泡沫轴的表面有平滑和多凹面两种，平滑的表面适合初学者，容易掌握泡沫轴的节奏；多凹面的表面适合有一定练习基础的人，提供更深层次的按摩和疏通肌肉。
4. 价位：泡沫轴的价格差异较大，从几十元到几百元不等。对于初学者来说，可以选择一些适合自己的价格区间内的泡沫轴，不需要过多投资。
总之，初学者选择合适的泡沫轴需要综合自身情况考虑，包括自己的体型、运动需求和财务能力等。
