小腿的肌肉类型有：后侧肌群、外侧肌群以及前外侧肌群。
小腿后侧肌群：主要包括浅层和深层：后侧肌群主要有浅层的腓肠肌和比目鱼肌组成，并且它们腱性的组织组成跟腱止于跟骨的后侧；深层肌肉包括深层的有胫骨后肌、趾长屈肌、拇长屈肌，这些肌肉的腱性组织经过内踝，止于足底和脚趾的各个部位，能够起到脚趾折跖屈以及足内翻的作用。小腿后肌间隔，胫骨、腓骨骨膜以及其骨间膜与小腿后区的深筋膜共同围成后骨筋膜鞘。
小腿外侧的肌群：主要包括腓骨长、短肌，它们止于足底部，起到稳定足部防止足外翻的作用。
前外侧肌群：主要是第三腓骨肌、趾长伸肌，踇长伸肌以及胫骨前肌，他们主要支配脚趾背伸和足的外翻的作用。
小腿的肌肉在各自的位置上各负其责，各自维持着自己的功能，从而维持下肢的稳定性以及基本的运动功能。
