永历帝朱由榔，是明神宗朱翊钧之孙，明光宗朱常洛之侄，明熹宗朱由校、明思宗朱由检的堂兄弟，桂端王朱常瀛之子，起初获封为永明王，在兄长桂恭王薨逝后得以袭爵，时在隆武元年（1645年）。隆武帝被俘杀后，按照皇位的继承顺序，理应由明神宗的直系后裔来做皇帝。正因如此，两广总督丁魁楚、广西巡抚瞿式耜等人，便在肇庆推戴明神宗唯一的男性后裔、桂王朱由榔为帝，时在隆武二年（1646年）十一月。
永历帝登基后，率先讨伐先于他僭号称帝的朱聿鐭，由此导致南明陷入内战，实力为之大损。此后，永历帝为匡扶社稷，遂联合李自成、张献忠余部抗清，但终因内部党争激烈、将领互相猜忌，而未能取得实效。在清军的追击下，永历帝先后逃往广西、贵州、云南、缅甸等地避难，但最终被缅王莽白擒获后送给清军吴三桂部。永历十六年（1662年）六月，永历帝朱由榔被吴三桂缢杀于昆明篦子坡，终年40岁，南明至此灭亡。
