孙悟空被唐僧赶走了三次分别是怎样回来的

第一次，猴王刚被从五指山放出便打死强盗被赶，回花果山途中顺道去探访东海龙王，被其用黄石公与张良的三进履故事劝回；

第二次，因三打白骨精被赶，后唐僧落难，猪八戒到花果山义激美猴王常回；

第三次，猴王无明火起打死拦道强盗被赶，孙悟空寻观音诉苦被留，后因六耳猕猴事件，沙僧到观音处寻回美猴王。