这份粤港澳大湾区规划纲要是指导粤港澳大湾区当前和今后一个时期合作发展的纲领性文件，是确立建设粤港澳大湾区的基本原则，主要包含以下方面：
创新驱动，改革引领。
实施创新驱动发展战略，完善区域协同创新体系，建设有国际竞争力的创新发展区域。
协调发展，统筹兼顾。
实施区域协调发展战略，充分发挥各地区比较优势，加强政策协调和规划衔接，优化区域功能布局。
绿色发展，保护生态。
实行最严格的生态环境保护制度，坚持最严格的耕地保护制度、节约用地制度，推动绿色低碳的生产生活方式。
开放合作，互利共赢。
以“一带一路”建设为重点，充分发挥港澳独特优势，对接高标准贸易投资规则，加快培育国际合作和竞争新优势。
共享发展，改善民生。
坚持以人民为中心的发展思想，提高保障和改善民生水平，不断促进社会公平正义，促进居民获得感、幸福感、安全感。
“一国两制”，依法办事。
坚守“一国”之本，善用“两制”之利。把国家所需和港澳所长有机结合起来，充分发挥市场化机制的作用，促进粤港澳优势互补。
关于大湾区的两个发展规划，近期至2022年，远期展望到2035年。
到2022年，粤港澳大湾区综合实力显著增强，粤港澳合作更加深入广泛，区域内生发展动力进一步提升，发展活力充沛、创新能力突出、产业结构优化、要素流动顺畅、生态环境优美的国际一流湾区和世界级城市群框架基本形成。
到2035年，大湾区形成以创新为主要支撑的经济体系和发展模式，经济实力、科技实力大幅跃升，国际竞争力、影响力进一步增强，宜居宜业宜游的国际一流湾区全面建成。
