一个cmd被分为了4个段，每一段都有各自的意义，cmd的定义在
1)幻数：说得再好听的名字也只不过是个0~0xff的数，占8bit(_IOC_TYPEBITS)。这个数是用来区分不同的驱动的，像设备号申请的时候一样，内核有一个文档给出一些推荐的或者已经被使用的幻数。2)序数：用这个数来给自己的命令编号，占8bit(_IOC_NRBITS)，我的程序从1开始排序。3)数据传输方向：占2bit(_IOC_DIRBITS)。如果涉及到要传参，内核要求描述一下传输的方向，传输的方向是以应用层的角度来描述的。1)_IOC_NONE：值为0，无数据传输。2)_IOC_READ：值为1，从设备驱动读取数据。3)_IOC_WRITE：值为2，往设备驱动写入数据。4)_IOC_READ|_IOC_WRITE：双向数据传输。4)数据大小：与体系结构相关，ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS)，如果数据是int，内核给这个赋的值就是sizeof(int)。
