孔子认为颛臾是季氏子孙的忧患

这是错误的。

孔子在季氏伐颛臾一章经文中，最后一段话是这么说的：今由与求也，相夫子，远人不服而不能来也，邦分崩离析而不能守也，而谋动干戈于邦内，吾恐季氏之忧，不在颛臾，而在萧墙之内也。

在这段经文中，孔子非常明确的说道，颛臾不是季氏子孙的忧患，季氏的忧患在国内社会中的矛盾怎样调和。