刺杀庆忌的是要离。
要离刺庆忌的历史故事：
吴王僚十二年（515年），公子光和伍子胥刺杀了吴王僚，公子光成为吴王，是为吴王阖庐。然而吴王僚的儿子庆忌在吴王僚遇刺前逃到了卫国，在卫国的支持下招兵买马，准备打回吴国。根据史书记载，庆忌是一个能徒手捉住犀牛的猛人，堪称吴王阖庐的心腹大患。
吴王阖庐要求伍子胥想办法消灭庆忌，否则不会出兵为伍子胥报仇。伍子胥认为庆忌远在卫国又有“万夫不当之勇”，很难用军队剿灭，还是用刺客性价比最高。不过吴王阖庐认为刺杀能徒手抓住犀牛的庆忌是几乎不可能的，但伍子胥却向吴王阖庐推荐了屠夫兼刺客要离。
要离认为直接刺杀庆忌是不可能的，唯一的方法是获取庆忌的绝对信任，在他没有防备的时候刺杀。为了能潜伏到庆忌的身边，要离让吴王阖庐杀了他的妻子儿女并砍掉了他的一只胳膊。只剩下一只胳膊的要离直接投奔了在卫国的庆忌，表示愿意帮助庆忌杀死吴王阖庐。
断臂灭门的悲惨遭遇让庆忌完全没有怀疑要离，要离也就成为庆忌的心腹亲信。周敬王七年（前513年），庆忌乘船打回吴国。要离让庆忌坐在船头，自己则手持短矛在庆忌身边侍立。就在庆忌完全没有防备的时候，要离用尽全身的力量，用短矛贯穿了庆忌的胸膛。
在被短矛刺中胸膛的一瞬间，庆忌什么都明白了，用最后的力气单臂抓起要离，把要离连续三次按在水里，差点把要离淹死。庆忌却把要离放在甲板上，大笑道：“嘻嘻哉！天下之勇士也！乃敢加兵刃于我。”庆忌的卫士想要杀死要离，却被庆忌阻止，随后自己拔出了短矛。
庆忌死后，卫士则遵照庆忌“此是天下勇士。岂可一日而杀天下勇士二人哉？”和“可令还吴，以旌其忠”的遗言放了要离。要离却说：“杀吾妻子，以事吾君，非仁也；为新君而杀故君之子，非义也。重其死，不贵无义。今吾贪生弃行，非义也。夫人有三恶以立于世，吾何面目以视天下之士？”最后自杀而死。
