一、五帝时代前的疆域情况
五帝之前，是天下共主的神农氏政权时期，国家应该未曾出现，或者说即便出现，也是各部落之联盟体，因此我们虽然不知其疆界，却可以以部落情况去推测其大致范围。
少典部落
“轩辕之时，神农氏世衰”，则少典部落当为神农氏旗下一诸侯，继承少典部落而发展的轩辕部落控制范围，自然也应该纳入神农氏疆域之内。
蚩尤部落
“而蚩尤最为暴，莫能伐”，则蚩尤部落为不享而应该被讨伐的诸侯之一，因而自然也属于神农氏疆域之内。
炎帝部落
炎帝部落同理，也当曾是神农氏旗下一诸侯，但既然为炎帝，则恐怕趁着世衰擅自称帝。
西陵部落西陵为黄帝之姻亲，虽然没有直接证据表明西陵部落就是神农氏时代诸侯，但依据轩辕称帝后与之联姻来看，其在旧时代当为一方诸侯应无疑。
其他诸侯即不享神农氏之诸侯部落，以及其后宾从轩辕的诸侯们等等。
二、有熊国之疆域
有熊国为黄帝取代神农氏政权之后所建立的国家，它应该有两个都城，一个是位于涿鹿之阿的具有政治与军事双重意味的都城，可惜司马子长没有记下它的名字；另一个则是黄帝曾较长期居住过的轩辕之丘，他在这里迎娶了西陵的女儿嫘祖。
虽然《五帝本纪》里面并没有直接描述有熊国的疆域，但我们可以从黄帝的巡游行踪去进行分析：
东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。
有熊国东以大海为界，西以空桐为边，向南到达江，向北收复被荤粥所侵占的土地，至少就北方来讲，要比神农氏世衰时代领土有所增加。
同时其境内包括丸山、岱宗山、鸡头山、熊山、湘山、釜山、逐鹿、阪泉等地，从黄帝葬桥山可知，桥山在其境内；从青阳居江水、昌意居若水，可知江水、若水亦在其地；此外西陵部落、蜀山氏部落之范围也在其地。
三、高阳国之疆域
黄帝去世后，由他的孙子高阳继续执政，即帝颛顼，同时变有熊国为高阳国。至于缘何黄帝之子未即位，而是直接由孙子即位，这其中谜团甚大。比如“降居”是何意？比如“圣德”又是何意？至少，司马子长以为高阳凭借圣德，最终登上帝位。
北至于幽陵，南至于交趾，西至于流沙，东至于蟠木。
帝颛顼时代的疆域是比较清楚的，幽陵为其北，交趾为其南，流沙为其西，蟠木为其东。比较黄帝时代的疆域，我们可以看出明显的变化，虽然我们并不清楚这些地名具体所指，但凭感觉就已经可以推断领土是增加了。
东南北三面的情况，我们无法详细分析，因为我们不能轻率地认为交趾就一定在江之南，同理幽陵也可能就是荤粥所侵占之地的另一名称，至于蟠木与海的差异，生子爱难以比较。但就西面来看，从空桐发展到流沙，也就是从山区发展到沙漠一带，至少在西边的确是有所扩张。
此外，黄帝时代的一系列城市应也在其境内，兹不赘述。
帝颛顼之高阳国疆域大致如上。
四、高辛国之疆域
帝颛顼死后，由青阳的孙子高辛即位，即帝喾，于是高辛国就此登上历史舞台。
遗憾的是，司马子长并未提及高辛国的范围，我们只能假定它继承了高阳国的疆域。
但从“娶陈锋氏女“”娶娵訾氏女”来看，陈锋氏部落、娵訾氏部落当在高辛国境内。另据《殷本纪》与《周本纪》之记载，有娀氏（及先商部落）、有邰氏（及先周部落）也当为高辛国之诸侯。
五、陶唐国之疆域
帝喾去世之后，由他的二个儿子先后继承帝位，即帝挚与帝尧。帝挚时代的国号并未被记载下来，因而我们可以假定仍为高辛国之范围。
帝挚由于不善，很快被他的弟弟帝尧所取代，帝挚的国家很快变名为帝尧的陶唐国。
陶唐国的疆域虽然未被具体记载，但还是可以大致勾勒一下。
它的东边是郁夷旸谷，南边是南交，西边是西土昧谷，北边是幽都。
南交与交趾所指是同一个地方么？幽都与幽陵所指也会是同一个地方么？我们确实很难依据材料本身进行判断。
陶唐国内诸侯，据“鲧负命毁族”，可视作有一个鲧族；据“三苗在江淮、荆州数为乱”，可知有一三苗部落，以及江淮、荆州为陶唐国土；又“高阳氏有才子八人”、“高辛氏有才子八人”，以八恺、八元构成的十六族，也当是陶唐国内之诸侯部落；又混沌、穷奇、梼杌、饕餮四凶族，也当为诸侯。
流共工于幽陵，以变北狄；放驩兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷。
北狄、南蛮、西戎、东夷这四个民族应当不是陶唐国之诸侯，但值得注意的是，幽陵北接狄、崇山南邻蛮、三危西临戎、羽山东近夷，似乎陶唐国的四至应该是：北幽陵，南崇山，西三危，东羽山。这一点我们应该觉察到。
陶唐国在舜的改革下分为十二个州，其中我们只知道应该有一个是荆州，至于那个冀州，按“舜，冀州之人也”来看，可能是舜改革之前就存在的，不过也可能是追记，所以要存疑。不过有些地名却是可以知道的，比如妫汭、南河、历山、雷泽、陶河、寿丘、负夏等，都在陶唐国内。
六、有虞国之疆域
帝尧晚年以虞舜为摄政，其后虞舜成为真天子，即帝舜，变陶唐国为有虞国。
方五千里，至于荒服。南抚交趾、北发，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、发、息慎，东长、鸟夷。
有虞国国土纵横五千里，可以说是大国了。交阯、北发为其南境，戎、析枝、渠廋、氐、羌为其西境，山戎、发、息慎为其北境，长、鸟夷为其东境。如此多的民族，可见当时盛况。
有虞国地名被记载的还有：苍梧、九疑、零陵。
帝虞之有虞国疆域大致如上。
