永动机 有几类 分别是什么 什么原理

2类第一类永动机，让机器不断的自己对外做功，而不消耗能量，这一类永动机不符合能量守恒定律第二类永动机，让机器自己从外部环境中吸收热量用来做功，而不引起别的变化，这一类永动机不符合热力学第二定律，即自然界中一切关于热的宏观变化具有方向性