午榆林地处河套之南黄土高原与草原的接壤区，是农耕民族防御蒙古鞋粗游牧部族南侵而构筑工事的最佳选择。榆林城建位置在长乐堡与保宁堡之中，左山右水，巍然雄镇。其城东依驼峰山，西临榆溪河，南带榆阳水，北镇红石峡，故明代列为九边重镇之一—延绥镇驻地。据《延绥镇志》、《榆林府志》记载：明洪武二年（1369年）建榆林寨。
明正统二年（1437年）明王朝命驻守绥德延绥镇都督王祯在偷林庄（今普惠泉处）始筑榆林城堡，“城座不过百矩”。
成化八年（1432年）延绥镇巡抚余子俊在城北（今官井滩）增筑城垣，成化九年（1473年）将延绥镇治所由延绥移驻榆林城堡，延绥镇因此也称榆林镇。
