于是西夏人就想到了用骆驼和投石机来打造一支移动的远程攻击部队。这，就是泼喜军。
由于成本较贵和战术需要，泼喜军人数并不多，但在两军交战的战场上，却威力十足。
从它们身上装配的扭力抛石机发射出的石头如拳头般大小，又急又快，就算是身穿重甲（锁子甲）的敌人都会遭受重击、身负重伤。
宋人后来形容那种感觉就像“纵石如拳”，它虽然不能像利箭那样将你射穿，但却有如重拳那样将你震伤，宋人将这种武器称为“旋风砲”。
泼喜军在后来和蒙古人的战斗中也起到了重要的威慑作用，蒙古人正是从它们身上受到启发，然后大面积使用投石机攻城和旋风砲技术。
