一、萌芽期，19世纪末至第一次世界大战，主要有泰勒的手工具设计特点和作业效率的关系研究和吉尔捕瑞斯倡导的实验心理学应用于生产时间。
二、初兴期：第一次世界大战至第二次世界大战，战争让男人都上了战场，女人必须参加生产劳动才能应付战争的庞大需求，因此当时工作疲劳和工作效率以及如何加强人在战争的有效作用成为研究主题
三、成熟期：第二次世界大战至20世纪60年代，科学技术迅猛发展导致了复杂的武器、机械产生，。因此人体工程学的研究主题有由人适应机器变成了如何使机器适应人。
四，深化期，20世纪70年代以来，这一阶段，该学科开始渗透到人类工程生活的各个领域，同时自动化系统，人际信息交互，人工智能等都开始与该学科紧密联系。
