墨洛温王朝和加洛林王朝

墨洛温王朝到了后期王国陷入混战，在长期混战中，王权逐步削弱，实权落到掌管宫廷事务和王室地产的宫相手中，国王成为无权的“懒王”。

687年奥斯特拉西亚宫相赫里斯托尔的丕平统一全国，751年其孙宫相丕平（矮子）废墨洛温王朝末王希尔德里克三世(743～751在位)自立。丕平三世的儿子，卡尔，后来被称为查理曼大帝，也就是卡尔大帝，开创了加洛林王朝。