法兰克族人建立了王国,历经了两个朝代
486—751史称墨洛温王朝
国王是克治维
751--911年，克洛维建立的墨洛温王朝灭亡．取而代之的是加洛林王朝
加洛林王朝的第二个国王是历史上著名的卡尔大帝(亦译查理大帝)
罗马教皇给卡尔加冕称帝，称为“罗马人的皇帝”。
德意志国家
919—936年，萨克森公爵海因里希一世在位，正式建立了德意志王国，
开始了萨克森王朝(亦称奥托王朝)在德意志的统治。
也有部分史学家把919年视为德意志史的开端。
936—973年,海因里希一世的儿子奥托一世
之后还有海因里希三世和海因里希四世.
斯陶芬王朝
神圣罗马帝国 皇帝卡尔四世
1273年后，各邦君主为争夺皇位而相互倾轧，争斗不休。其中最重要的君主有奥地利的哈布斯堡家族(Habsburger)、巴伐利亚的魏特尔斯巴赫家族(Wittelsbacher)、波希米亚的卢森堡家族(Luxemburger)以及后来后上的普鲁土霍亨素伦家族(Hohenzollern)。自1438年起，帝国的皇位转入哈布斯堡家族手中。哈布斯堡家族成员既是奥地利国王、又是帝国的皇帝。这一状况一直持续到1806年帝国灭亡。但是争夺皇位的斗争并没有终止过
