诺曼王朝时期（1066—1154年）
1066年，爱德华去世，因没有留下继承人，英格兰再度陷入内乱。诺曼底公爵威廉趁机出兵英格兰，通过黑斯廷斯战役逐渐征服英格兰，建立起诺曼王朝。
1087年，威廉一世去世，其儿子威廉二世即位。
1100年，威廉二世去世，其弟弟亨利一世即位。
1125—1154年，亨利一世去世，因没有留下继承人，其外甥斯蒂芬和女儿玛蒂尔达为争夺王位而发动内乱。
安茹王朝时期（1154—1399年）
1154年，斯蒂芬去世，玛蒂尔达的儿子亨利二世即位，横跨英法的安茹帝国被建立起来。
1189年，亨利二世在儿子们的叛乱中去世，其较年长的理查一世即位。
1189—1193年，理查一世率军进行第三次十字军东征，与法国国王腓力二世联合攻占阿卡后坚持前行，与穆斯林军队进行了长达四年的战争，取得不少战果。理查一世后因弟弟约翰在腓力二世的支持下发动叛乱，在与穆斯林谈和后班师。理查一世在归国途中沦为了神圣罗马帝国皇帝亨利六世的阶下囚，亨利六世扣押理查一世一年多，在得到大量的赎金后又释放了理查一世。
1199年，理查一世在攻打法国时受伤去世，其弟弟约翰即位。
1214年，法国国王腓力二世在布汶击败英格兰和神圣罗马帝国联军，约翰的安茹帝国瓦解，奥托也失去帝位。
1215年，约翰在内外交困中和贵族妥协，签订了限制王权的《大宪章》。
1216年，约翰不愿服从《大宪章》，在贵族们的全力反叛中死去，其儿子亨利三世即位。
