永远——永久,
铭记——牢记像刻上去似的牢固,
铭记在心,指对某人某事牢记在心,印在记忆里不忘记。
铭记在心是汉语成语,意思是牢记在心中,时刻铭记。
永远铭记于心要表达的是对于这件事或物非常重视,把他牢牢的刻在心里,印在心里,永远都不会忘记。