1、拓跋珪
前秦灭亡代国后，拓跋珪随母亲贺兰氏流亡，寄居匈奴独孤部刘库仁部落长大。 登国元年(386年)，趁乱复立代国，即代王位于牛川，不久改称魏王。 他对内励精图治，实行一系列改革(拓跋珪改革)，推动鲜卑政权进入封建社会;对外击败贺兰、铁弗、高车、柔然等草原诸部，并与后燕、后秦争霸于中原。
2、拓跋焘
鲜卑族，北魏第三位皇帝，太宗明元帝拓跋嗣长子，母为明元密皇后杜氏。 南北朝时期，著名的军事家、政治家。
3、杨大眼
北魏太和年间，被选为军主，旋迁统军。身先士卒，冲突坚阵，雄猛异常。从孝文帝南伐，所经战阵，攻势凌厉，屡建军功。
4、邢峦
邢峦勤奋好学，博览群书，有文才干略。举孝廉出身，拜中书博士，迁员外郎。受孝文帝元宏赏识，拜中书侍郎，掌管机要。延昌三年(514年)，邢峦因暴病去世，时年五十一，追赠使持节、车骑大将军、瀛州刺吏，谥号文定。
5、慕容白曜
前燕文明帝慕容皝玄孙，冠军将军、尚书左丞慕容琚之子 ，南北朝时期北魏名将。慕容白曜性格敦直，任北部尚书期间执法如山，刚直不阿，受到文成帝的厚待。作战时曾"旬日之内，克拔四城"。他能够虚心听取部将谋士的意见，把握全局，择利而为，谨慎用兵，是一位好的将领。
6、薛安都
薛安都出身于河东薛氏 ，早年出仕北魏，以军功官至雍秦二州都统，后与同族薛永宗起兵叛变，失败后投奔刘宋，被任命为扬武将军、北弘农太守。元嘉北伐时，薛安都任建武将军，随柳元景攻克陕城，但因王玄谟兵败而退回。此后，薛安都先后平定刘劭、鲁爽、刘义宣等人的叛乱，北魏皇兴三年(469年)，薛安都病逝，时年六十，追赠河东王，谥号康。
7、尔朱荣
尔朱荣确实是北魏王朝的掘墓者，大大促进了北魏的灭亡，一定程度上推动了历史的发展。尔朱荣虽被孝庄帝杀死，但尔朱家族的势力并没有被消灭，北魏政权从此更加衰弱。做为一名出色的军事家，尔朱荣是当之无愧的。但他滥杀无辜，打破民族融合的局面，又是不可取的。
