奶茶的发明者，由于年代久远，已无法考证。
真正奶茶的起源其实是我国青藏地区开创的。据了解，这是当年唐朝的文成公主在吐蕃藏区生活的时候，为了适应饮食生活才发明出来的这么一种美味。当然，除此之外，我国的蒙古族也是在历史上有着饮食奶茶的习惯。经过时代的变迁和发展，后人逐渐才开发出了各色各样的奶茶风格，从而深受人们的喜欢。
而珍珠奶茶则是起源于上世纪八十年代的台湾台中地区，是由当时的一家春水堂店主刘汉介所创造的。一开始，他使用水果、糖浆、粉圆等制作，但是并不是很受欢迎，直到在日本的节目上报道后这才受到了商家的青睐，从而火遍了全亚洲。
