长度相等且方向相同的两个向量叫做相等向量。即：若a与b相等，则记作a=b。相等向量互相平行。任意两个相等的非零向量，都可以用同一有向线段来表示，并且与有向线段的起点无关。
如果给定向量的起点（A）和终点（B），可将向量记作AB（并于顶上加→）。在空间直角坐标系中，也能把向量以数对形式表示，例如xOy平面中(2，3)是一向量。
18世纪末期，挪威测量学家威塞尔首次利用坐标平面上的点来表示复数a+bi（a，b为有理数，且不同时等于0），并利用具有几何意义的复数运算来定义向量的运算。
把坐标平面上的点用向量表示出来，并把向量的几何表示用于研究几何问题与三角问题。人们逐步接受了复数，也学会了利用复数来表示和研究平面中的向量，向量就这样平静地进入了数学中
