罗成是被李建成李元吉害死的。
1、李世民被李建成陷害入狱，罗成、秦琼等将领也被遣散。罗成探望李世民被李建成、李元吉发现，当时刘黑闼、苏定方反唐，攻打鱼鳞关，李建成和李元吉率军前往救援，被刘黑闼打败，丢了鱼鳞关，退守紫金关。李建成上表李渊，请求让罗成来支援。
2、罗成到后，出战将刘黑闼打伤，但李建成以未能将刘黑闼斩杀为由，打了罗成四十军棍。第二天罗成本来有伤，不宜出战，李建成李元吉以种种借口让罗成出去会斗苏定方，罗成没办法，忍着伤痛出去杀敌，结果李建成李元吉关闭城门，想活活累死罗成，不让他回城。
3、结果就是带伤苏定方仍然不是罗成的对手，于是苏定方定了一条诡计，做了一个假人假装在淤泥河，罗成不知是计就杀过去，结果那是个淤泥河，河里有大量淤泥，困住了罗成的马匹和本身，苏定方下令万箭齐发，把罗成射死了，死的时候身上中了几百箭，为国捐躯。
